A Pesterzsébeti Múzeum alapjait civil kezdeményezés vetette meg 1951-ben, mikor lelkes gyűjtők egy tanulmányi szertárat hoztak létre. Ezzel Ambrus Béla, Pesch Rezső, Cseh József, Schmidt László és Csörnyei Gyula megalapította Budapest első peremkerületi múzeumát, amely először a Török Flóris utcában működött, majd átköltözött a mai Gaál Imre galéria épületébe, a Kossuth Lajos u. 39. szám alá. Az intézmény több mint két évtizedig, 1972-ig a Budapesti Történeti Múzeum szervezetében működött, majd átkerült a XX. Kerületi tanács irányítása alá. A múzeum a 80-as évek közepén átköltözött innen a Bocsák villába, a Baross utca 53. szám alá, ahol a mai napig megtalálható. A neogótikus Bocsák villa a helyi építőmester, Bocsák Antal családjának lakóháza volt.
Az épületben jelenleg két állandó és egy időszaki kiállítás látogatható: az Állandó helytörténeti kiállítás, a Neményi Lili – Horváth Árpád emlékszoba, valamint egy évente változó helytörténeti tárlat.
https://muzeum.pesterzsebet.hu/pesterzsebeti-muzeum/muzeumtortenet/